腾讯文库搜索-状态空间表达式的解

腾讯文库

第二章线性系统的状态空间描述2

(2)只含单实极点的情况设可分解为式中为n阶系统的单实极点,则可化为对角标准型。那么传递函数可展成:式中:取状态变量:,整理后有:,  即状态方程为:又有:即输出方程为:向量—矩阵形式为:对角形动态方

第九章状态空间分析方法基础

- §9-1 控制系统的状态空间描述 - 一、状态空间的基本概念 1.状态 控制系统的状态是指能完全描述系统动态行为(动态状态)的一个最小变量组,它是时间的函数。所谓最小变量

线性系统理论试卷

《    线性系统理论基础》    考试试卷  A  卷考试说明:考试时间:95分钟    考试形式(开卷/闭卷/其它):闭卷          适用专业: 自动化                 

线性系统的可控性和可观性

第四章 线性系统的可控性和可观性§4-1 问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入—输出特性,输出量即被控量,只要系统是因果系统并且是稳定的,输出量便可以受控,且输出量总是可以被测量的,因而

《控制论基础》课程教学大纲

控制论基础课程教学大纲Foundation of Cybernetics学时数:48其中:实验学时:0课外学时:0学分数:3适用专业:信息与计算科学一、课程的性质、目的和任务本课程为信息与计算科学专业

系统建模与动力学分析-信号流图和状态空间模型

- 系统建模与动力学分析 - 学 时 数:48学 分:3任 课 教 师:连峰工 作 单 位:电信学院综合自动化研究所办公室地点:西一楼117房间办公室电

现代控制理论第一章

- 第一章 - 控制系统的状态空间表达式 - - 本课程的任务是系统分析和系统设计。而不论是系统分析还是系统设计,都是基于系

课程名称昆虫生态学

M080802课程名称:昆虫生态学课内学时:54 ;学分:3 ;开课学期:春先修课程:昆虫生态学、高等数学、生物统计与田间试验适用专业:农业昆虫及害虫防治 课程目标:掌握害虫种群系统管理的基本理论与方

第二章线性系统的状态空间描述1

第二章线性系统的状态空间描述§2-1系统数学描述1、系统数学描述的两种基本类型系统是指由一些相互制约的部分构成的整体,它可能是一个反馈闭合的整体,也可能是某一控制装置或被控对象。本章所研究的系统均假定

《现代控制理论》PPT课件

- 现代控制理论 Modern Control Theory - 石大胜利学院电气信息工程系 - 第二章 控制系统的状态空间表达式的解(分析)

《现代控制理论》实验指导书

《现代控制理论》实验指导书授课教师:龙威昆明理工大学机电学院2011年4月实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换[实验设备]PC计算机1台(要求P4-1.8G以上),MATLAB6.X软件1

《现代控制理论》课程教学大纲

《现代控制理论》课程教学大纲课程英文名称:Modern Control Theory课程编号:0700800 学分:2 学时:32一、 课程教学对象本课程教学对象为信息工程学院自动化专业的本科学生。二