系统的状态变量分析

- 第7章 系统的状态变量分析 - 7.1 状态变量与状态方程 7.2 连续时间系统状态方程的建立7.3 离散时间系统状态方程的建立7.4 连续时间系统状态

线性系统理论复习大纲

Chapter 2 Mathematical Descriptions of Systems定义2.1 一个系统在时刻的状态是一组信息的组合，它和系统的输入一起可唯一确定系统的输出系统数学描述小结系统

最近邻联合概率数据关联算法在舰载雷达跟踪中的应用

最近邻联合概率数据关联算法在舰载雷达跟踪中的应用最近邻联合概率数据关联算法在3 舰载雷达跟踪中的应用33 栾铸徵() 中船重工集团公司 第 723研究所 ,江苏 扬州 225001 摘 要 :舰载雷达

控制系统状态空间表达式的-lu

- 第二章 控制系统状态空间表达式的解 - 线性定常系统状态空间表达式x(0)是系统的初始状态？对给定的控制输入和初始状态，如何确定任意时刻的系统状态和输出；状态的变化行为？

线性离散系统状态方程的解

- 线性离散系统状态方程的解(1/2) - - - 2.4.1 线性离散系统状态方程的解线性定常离散时间系统的状态方程求解有递推法

马尔柯夫链预测法

马尔柯夫链预测法 如果事物的发展过程及状态只与事物当时的状态有关，而与以前状态无关时，则此事物的发展变化称为马尔柯夫链。如果系统的安全状况具有马尔柯夫性质，且一种状态转变为另一种状态的规律又是可

卡尔曼滤波研究综述资料

卡尔曼滤波研究综述1 卡尔曼滤波简介1.1卡尔曼滤波的由来1960年卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文-《A New Approach to Linear Filtering and

《连续时间Markov链》课件

- 连续时间Markov链 - 引言连续时间Markov链的基本性质连续时间Markov链的模拟连续时间Markov链的参数估计连续时间Markov链的扩展连续时间Mar

哈工大现代控制理论复习题

《现代控制理论》复习题1一、 (10分，每题2分)试判断以下结论的正确性，假设结论是正确的，那么在其左边 的括号里打J,反之打X。(")1.由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。(x )2.假设

线性系统运动分析

- 解的存在性和唯一性条件 - 状态方程的满足初始条件的解存在且唯一时，对系统的运动分析才有意义。 - 时变系统而言，矩阵A(t)和B(t)的所有元在时间定

马尔柯夫状态转移图与转移矩阵

- 马尔柯夫过程 - 潘尔顺 副教授上海交通大学工业工程与管理系 - 主要内容 - 基本概念马尔柯夫过程马尔柯夫状态转移图

控制系统状态空间表达式的解

- 第二章 - 控制系统状态空间表达式的解 - 一、线性定常齐次状态方程的解(自由解) - 齐次状态方程