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现代控制理论试题第二章

《现代控制理论》第二章习题解答 2.1 试叙述处理齐次状态方程求解问题的基本思路? 答:求解齐次状态方程的解至少有两种方法。一种是从标量其次微分方程的解推广得到,通过引进矩阵指数函数,导出其次状态方

Matlab程序解现代控制理论与工程中的状态方程

用矩阵指数法解状态方程的MATLAB函数vslove1:函数vslove1:求解线性定常连续系统状态方程的解function [Phit,PhitBu]=vsolves1(A,B,ut)%vsolve

第二章线性控制系统的运动分析ppt课件

- 2.1 线性定常系统齐次状态方程的解 - 线性定常系统齐次状态方程为 - (1) - (2) - 先考察标

[理学]自动控制原理第九章

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胡寿松《自动控制原理》配套题库【章节题库】(第9-10章)

第 9 章 线性系统的状态空间分析与综合一、选择题1.己知二阶系统 x  Ax 的初态和自由运动的两组值为则系统的状态系数矩阵 A 为( ) 。【答案】B2.系统的传递函数是则使系统状态完全能控能

线性系统作业4

1.为什么对于线性时变系统,不是系统的解解:对于标量形式的线性时不变系统,其解为,此时有。将系数扩充为,则系统的解为,且此时有对于标量形式的线性时变系统,其解为且此时将其扩充为矩阵形式得到(式1)而此

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现代控制理论课程教学大纲

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基于灰色马尔科夫模型的传染病预测摘 要:对于传染病有效的预防和控制,一直以来就是卫生管理的重点。针对于传染性疾病发病不确定的特点,本文有效的将灰色模型和马尔科夫链融合在一起,根据GM(1,1)预测结果