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现代控制理论试题

2008 现代控制理论试题B卷及答案一、1 系统 SKIPIF 1 < 0 能控的状态变量个数是 SKIPIF 1 < 0 ,能观测的状态变量个数是 SKIPIF

自动控制原理(第二版)第8章状态空间分析方法

- 自动控制原理(第二版)第8章状态空间分析方法 - CATALOGUE - 目录 - 状态空间分析方法概述线性系统的状态空间

广西大学现代控制理论判断题

1. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。 ( )2. 设 A 是常阵,则矩阵指数函数满足1 AtAt 13. 对于 SISO 线性连续定常系统,在状态方程中加入确定性扰动不会影响能控制性

第五章马尔科夫预测法资料

- 第五章马尔可夫预测与决策 - 基本概念马尔可夫链状态转移矩阵(转移概率矩阵)平稳分布和稳态分布马尔可夫预测与决策应用实例流行病监测设备维修决策**基因遗传

现代控制理论全套教案

绪论本章主要内容学习现代控制理论的意义关于自动化的介绍控制理论的发展历程现代控制理论研究的对象、方法及内容现代控制理论与经典控制理论的对比学习现代控制理论的意义科学技术的发展不仅需要迅速地发展控制理论

Kalman滤波在运动跟踪中的建模

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灰色预测马尔科夫

姓名:徐茂森学号:200841004047班级:统计2班日期:2011年1月9日基于灰色——马尔科夫模型的粮食产量预测——以山东省潍坊市粮食产量为例【摘要】:本文基于灰色预测GM(1,1)模型基础上,

现代控制理论作业题答案

第九章 线性系统的状态空间分析与综合设系统的微分方程为其中为输入量,为输出量。⑴ 设状态变量,,试列写动态方程;⑵ 设状态变换,,试确定变换矩阵及变换后的动态方程。解:⑴ ,;⑵ ,;;,,;得,;

郑君里《信号与系统》(第3版)名校考研真题(系统的状态变量分析)

第 12 章 系统的状态变量分析1.已知某连续系统的输入为 e(t) ,输出为 r(t) ,其 I/O 微分方程为其中 K 是个常数。(1)设 K 已知,画出该系统的直接型框图,并列写相变量法状态方程

计算机控制技术第12讲

- 第六章: 计算机控制系统的状态空间设计 授课人:李会军 - 状态观测器设计 - 为什么要设计状态观测器 在使用状态反馈法配置闭环系统极点

现代控制理论习题解答(前五章)

控制系统的状态空间描述3-1-1 求图示网络的状态空间表达式,选取和为状态变量。(1)题3-1-1图1(2) 题3-1-1图2【解】:(1)设状态变量:、而、根据基尔霍夫定律得:整理得(2)设状态

现代控制理论考试卷及其答案

西北工业大学考试试题(卷)2008 -2009 学年第 2 学期开课学院 自动化学院 课程 现代控制理论 学时 32 简答题(对或错,10分)描述系统的状态