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[理学]优化建模与LINGO软件
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两轮自平衡机器人建模及仿真
摘要 两轮自平衡机器人的概念是20世纪90年代末提出来的,属于轮式机器 人的范畴,并结合了自主移动的思想。它体积小,运动灵活,适于在狭小和 危险的工作空间内活动,在军用和民用领域有着广泛的应用前景。
分布参数系统的建模与仿真
- 第5章 分布参数系统的建模与仿真 - 陈无畏合肥工业大学机械与汽车工程学院 - 系统建模与仿真 - 5.1 分布参数系统的