《自动控制原理》实验2(线性系统时域响应分析)

实验二 线性系统时域响应分析一、实验目的1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。2．通过响应曲线观测特征参量和

线性系统的根轨迹法

- 第四章 线性系统的根轨迹法 - 4.1 根轨迹法的基本概念 - 一、根轨迹定义 - 开环传递函数的某个参数

线性系统的根轨迹法

- 第四章 线性系统的根轨迹法 - 4.1 根轨迹法的基本概念4.2 根轨迹绘制的基本法则4.3 广义根轨迹4.4 系统性能的分析4.5 利用MATLAB绘制根轨迹图(补充)

线性系统

线性系统理论论文论文题目：线性系统理论综述—连续系统线性二次最优控制学 院： 年 级： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师：   目录摘要    3前言    3第一章 线性系统理论概述   

线性系统的根轨迹法

- 上节课内容回顾 - 两种误差定义间有何联系？如何求静态误差系数: Kp、Kv、Ka？如何求静态误差：位置误差、速度误差、加速度误差？简单说明如何消除稳态误差？

自动控制原理的MATLAB仿真与实践第3章--线性系统的时域分析课件

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线性系统的频域分析法之一

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自动控制原理 线性系统时域响应分析报告

武汉工程大学 实验报告专业 班号 组别 指导教师 姓名 学号 实验名称

第五章线性系统的频率分析法

- 一、频率特性的定义： 指线性系统或环节在正弦信号作用下，系统输入量的频率由0变化到  时，稳态输出量与输入量的振幅之比和相位差的变化规律，用G(jω) 表示。 - 5.1

《线性系统》课件

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线性系统时域资料

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自动控制原理胡寿松线性系统频域分析法

- 时域分析法与频域分析法比较： 时域分析法是分析控制系统的直接方法，比较直观、精确。当往往需要求解复杂的微分方程。 频域分析法是一种图解分析法。它依据系统的又一种数学模型——频率特性，利