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线性系统的误差分析

- §3-6 线性系统的误差分析 - 对控制系统的基本要求: 1、稳定 2、准确 3、快速平稳 - - 误差{

线性系统的时域分析法资料

-  - 上一节课的主要内容: - (1)欠阻尼二阶系统的动态过程分析(重点)(2)过阻尼二阶系统的动态过程分析(3)二阶系统性能的改善(重点)

线性系统的时域分析

- *过渡过程:系统受到外作用时,控制过程不会立即发生,而是有一定的延缓,这就使得被控量恢复到期望值或跟踪输出量有一个时间过程。一般认为c (t) 进入±△(误差带)后过渡过程结束。

线性系统的稳定性分析

- §3.4线性系统的稳定性分析 - 一、稳定性的基本概念 - 二、线性系统稳定的充分必要条件 - 三、劳思-赫尔维茨稳定判据(1

时域系统分析和线性系统的稳定性研究

- - 时域系统分析和线性系统的稳定性研究 - - - 时域系统分析线性系统稳定性研究线性系统的性

线性系统的频率响应分析

实验名称:线性系统的频率响应分析实验时间:成绩:教师签名:3.1.1实验目1.掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函。 2.掌握实验方法测量系统的波特图。2.1.2实验设备PC机一台,TD-

线性系统稳定性分析

- 第五节 线性系统的稳定性分析 - 第三章 时域分析法 - 线性系统稳定性分析 - 项 目 -

线性系统稳定性分析

线性系统稳定性分析1.系统的稳定性:(1) 外部稳定:又称输出稳定,就是系统在干扰取消后,在一定时间内其输出会恢复到原来的稳定输出。输出稳定有时描述为系统的BIBO稳定,即有限的系统输入只能产生有限的

线性系统的频域分析法

- - 3、相角裕度的含义是:对于闭环稳定系统,如果开环相频特性再滞后 度,则系统将变为临界稳定。 - - 2、相角裕度

线性控制第11章线性系统的运动课件

- 11.1 线性时变系统状态方程的解 - (1)线性时变系统状态方程解的唯一性 - (2)线性时变系统的状态转移矩阵

仿真5线性系统分析设计

- 第五章 线性系统分析与设计 - MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一,也是控制系统的计算机辅助设计中最为流行的设计工具。控制工具箱适用于线性

线性系统的时域分析法

- §3-5 线性系统的稳定性分析 - 一、稳定性的概念 - 稳定性定义系统稳定的定义特点 - 二、线性系统稳定的充要条件