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自动控制课程设计基于MATLAB仿真的直线倒立摆系统研究
自动控制原理研究性学习 基于MATLAB仿真的直线倒立摆系统研究 专业:机械工程及自动化摘要
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自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计
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大学课程设计-直线一级倒立摆控制系统设计
摘 要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出
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直线一级倒立摆控制器设计课程设计说明书
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