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matlab蚁群算法机器人路径优化问题
用ACO 算法求解机器人路径优化问题4.1 问题描述移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找
matlab蚁群算法机器人路径优化问题
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基于蚁群算法的物流车辆路径优化问题的研究
- 作者: 于芹作者单位:上海交通大学文献类型:硕士论文 - 基于蚁群算法的物流车辆路径优化问题的研究 - 01 - 车辆路径
《部分蚁群算法》PPT课件
- 《部分蚁群算法》课件介绍 - 本课件将深入探讨部分蚁群算法的基本原理、优势、应用场景以及算法流程。通过生动形象的图示和详细的分析,为您全面解析部分蚁群算法在各领域的优化效果和
Matlab蚁群算法
- 改进的蚁群算法及其应用 - SA07011068 章宗长SA07011065 石轲2008-6-23 - -
10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是,使用离散化网格对带有障碍物的地图环境建模,将地图环境转化为邻接矩阵,最后使用蚁群算法寻找最短路径。function [ROUTES,PL,Ta
基于蚁群算法的机器人路径规划研究
分类号密级注基于蚁群算法的机器人路径规划研究题名和副题名陈 杰作者姓名指导教师姓名申请学位级别 硕 士郭 毓 教 授专业名称 控 制理论 与控制 工程论文提交 日期学位授予单位和日期论文答辩日期南京理
蚁群算法最短路径+MATLAB直接调用
function [R_best,L_best,L_ave,Shortest_Route,Shortest_Length]=ACATSP(C,NC_ max,m,Alpha,Beta,Rho,Q) %
基于改进蚁群算法物流配送路径优化
基于改进蚁群算法的物流配送路径优化童若锋 张维泽 许星 董金祥(浙江大学人工智能研究所,杭州 310027)摘要:本文建立了带约束条件的物流配送问题的数学模型,运用蚁群算法解决物流配送路径优化问
基于蚁群算法的物流车辆路径优化问题的研究硕士论文
- 作者: 于芹作者单位:上海交通大学文献类型:硕士论文 - 基于蚁群算法的物流车辆路径优化问题的研究 - 1 - 01
机器人路径规划蚁群算法设计与实现毕业论文开题报告
机器人路径规划蚁群算法设计与实现毕业论文开题报告 XXX 大学 毕业设计(论文) 机器人路径规划的蚁群算法设计与实现 学 院 名 称 信 息 与 通 信 工 程 学 院 专 业 名 称 自 动
基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划研究中期报告
基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划研究中期报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展和应用范围的不断扩大,机器人路径规划问题变得越来越重要。路径规划是机器人导航、运动控制和决策制定的重要组成部分。在三