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状态空间模型和卡尔曼滤波课件

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自适应滤波和联邦卡尔曼滤波ppt课件

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经典卡尔曼滤波ppt课件

- - 卡尔曼滤波算法是卡尔曼等人在20世纪60年代提出的一种递推滤波算法。它的实质是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法。其基本思想是

《卡尔曼滤波介绍》PPT课件

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中文第二章卡尔曼滤波器课件

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卡尔曼滤波器的应用ppt课件

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状态空间模型和卡尔曼滤波课件

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卡尔曼滤波

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卡尔曼滤波算法PPT教育课件

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卡尔曼滤波

基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪摘要:目前卡尔曼滤波算法被广泛应用于目标跟踪算法。标准卡尔曼滤波算法是建立在状态空间上的线性高斯滤波算法,是以精确的数学模型为前提的,然而,在实际工程中,常常发生模型和系统

状态空间模型与卡尔曼滤波课件

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有偏卡尔曼滤波及其算法

有 偏 卡 尔 曼 滤 波 及 其 算 法摘 要:从理论角度分析了观测矩阵的复共线性对卡尔曼滤波的影响,并在均方误差最小意义下,给出了一种有偏卡尔曼滤波算法。分别对观测矩阵和观测量施加扰动进行了试验和