《离散化控制系统》课件

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[工学]第07章离散化控制系统

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控制系统中连续域-离散化设计非常全

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现代控制理论3控制系统的状态方程求解离散化

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控制系统仿真及MATLAB语言-连续系统的离散化方法

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控制系统各种传递函数离散化后的递推公式推导及结果

一、凹口网络传‎递函数：上式中参数‎： ：凹口网络中‎心频率，； ：二阶微分环‎节阻尼系数‎； ：二阶振荡环‎节阻尼系数‎；采用双线性‎变换公式对‎上式离散化‎：代入H(S)表达式得

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计算机控制系统离散化设计PPT课件

- 离散化设计法则：首先将系统中被控对象加上保持器一起构成的广义对象离散化，得到相应的以Z传递函数，差分方程或离散系统状态方程表示的离散系统模型。然后利用离散控制系统理论，直接设计数字控制器。

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