卡尔曼滤波中文pdf

卡尔曼滤波器介绍Greg Welch1and Gary Bishop2TR 95-041Department of Computer ScienceUniversity of North Caroli

《卡尔曼滤波器》课件

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卡尔曼滤波

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中文第二章卡尔曼滤波器课件

- 现代数字信号处理 - 第二章：卡尔曼滤波 - - 内容 - 2.1 卡尔曼滤波器2.2 由因果

卡尔曼滤波

基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪摘要：目前卡尔曼滤波算法被广泛应用于目标跟踪算法。标准卡尔曼滤波算法是建立在状态空间上的线性高斯滤波算法，是以精确的数学模型为前提的，然而，在实际工程中，常常发生模型和系统

有偏卡尔曼滤波及其算法

有 偏 卡 尔 曼 滤 波 及 其 算 法摘 要：从理论角度分析了观测矩阵的复共线性对卡尔曼滤波的影响，并在均方误差最小意义下，给出了一种有偏卡尔曼滤波算法。分别对观测矩阵和观测量施加扰动进行了试验和

学术讲座卡尔曼滤波器课件

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《卡尔曼滤波》课件

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