有色噪声下的卡尔曼滤波

有色噪声下的卡尔曼滤波摘 要Kalman滤波技术是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它是现代信息处理中的重要工具。但是基本的Kalman滤波基本方程中要求系统噪声和量测噪声必须为互不相关的均值

《卡尔曼滤波》PPT课件

- 卡尔曼滤波算法及应用 - - 目 录 - 一. 概述二. 标准卡尔曼滤波卡尔曼滤波方程闭环卡尔曼滤波卡尔曼滤波特性及实现

译文--卡尔曼滤波器介绍-其他专业

卡尔曼滤波器介绍摘要在1960年，R.E.Kalman发表了关于递归解决线性离散数据滤波器的著名论文，从那时间起，由于在数字计算的大部分提高，Kalman滤波器已成为广泛研究和应用的学科，尤其是自动或

实验报告-卡尔曼滤波

数字信号处理实验报告姓名： 专业: 通信与信息系统 学号: 日期：2015.11实验内容任务一：一连续平稳的随机信号，自相关函数，信号为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离

实验报告-卡尔曼滤波

数字信号处理实验报告姓名： 专业：通信与信息系统 学号： 日期：2015。11实验内容任务一：一连续平稳的随机信号x(t)，自相关函数r ()=g-H，信号x(t)为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量

实验报告-卡尔曼滤波

数字信号处理实验报告姓名： 专业：通信与信息系统 学号： 日期：2015.11实验内容任务一：一连续平稳的随机信号x(f),自相关函数rx(r) = e^,信号曲)为加性噪声所干扰，噪 声是白噪声，测

《卡尔曼滤波方法》PPT课件

- 3 卡尔曼滤波方法 - - - 3.1 卡尔曼滤波的特点及应用领域3.2 系统的状态空间描述3.3 卡尔曼滤波的直观推导3.

实验报告-卡尔曼滤波

数字信号处理实验报告姓名： 专业：通信与信息系统 学号： 日期：2015.11实验内容任务一：一连续平稳的随机信号x(f),自相关函数心(丁)=厂、信号x(f)为加性噪声所干扰，噪 声是白噪声，测量值

基于卡尔曼滤波的基波分量的提取

基于卡尔曼滤波的基波分量的提取 摘要：为保证继电保护准确动作的要求，国内外学者对卡尔曼滤波进行了广泛的研究。文章是在学习卡尔曼滤波原理（KFT）基础上，进行卡尔曼滤波器的研究和设计。文章对卡尔曼

基于粒子群的卡尔曼滤波算法改进和优化的开题报告

基于粒子群的卡尔曼滤波算法改进和优化的开题报告一、研究背景卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，用于估计控制系统的状态。它被广泛应用于飞行控制、导航、机器人控制、信号处理等领域，因其高效、精确，被誉为现代控制

扩展卡尔曼滤波EKF仿真演示

扩展卡尔曼滤波（EKF)仿真演示(西工大 严恭敏，２012-2—4）问题描述如图1所示，从空中水平抛射出的物体,初始水平速度，初始位置坐标(）；受重力和阻尼力影响，阻尼力与速度平方成正比，水平和垂直阻

经典卡尔曼滤波ppt课件

- - 卡尔曼滤波算法是卡尔曼等人在20世纪60年代提出的一种递推滤波算法。它的实质是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。其基本思想是