腾讯文库搜索-卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波和角度测定
小车下面就是 L3G4200D + ADXL345 两个模块,加速度模块没固定好,板子太小了没地方打孔,有时间将两个模块焊到一个万能板上应该会容易固定一些。 加速度模块角度计算: 如果传
第5课时-卡尔曼滤波技术
第五章第五章卡尔曼滤波技术卡尔曼滤波技术卡尔曼滤波(Kalman Filtering, KF)是60年代初发展起来的一种最优估计技术。它采用状态空间和递推形式,可对一般线性系统进行线性最小方差估计,并
基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计
基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计 电子测量技术第37卷第1期 ELECTRoNlCMEASUREMENTTECHNOLOGY2014年1月 徐梓皓周召发孙立江 (第二炮兵工
卡尔曼滤波方法应用ppt课件
- - 一、滤波的气象意义二、卡尔曼滤波方法三、递推滤波系统的参数计算方法四、递推系统制作预报的业务流程五、应用中的若干问题讨论六、应用步骤 -
(中文)第二章 卡尔曼滤波器-课件(PPT精)
- 现代数字信号处理 - 第二章:卡尔曼滤波 - * - 内容 - 2.1 卡尔曼滤波器2.2
基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究
毕 业 设 计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究 姓名XXX院系信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级XXXX级学号XXXXXXXXX指导教师周XX2024年4月 24 日独 创 声
状态空间模型和卡尔曼滤波课件
- * - - - - §11.1 状态空间模型的定义 状态空间模型一般应用于多变量时间序
《卡尔曼滤波介绍》PPT课件
- 主要内容 - 传统KF背景和推导EKF推导 - 传统KF背景和推导 - what is kalman filter?
基于卡尔曼滤波的时滞系统最优控制研究中期报告
基于卡尔曼滤波的时滞系统最优控制研究中期报告一、研究背景时滞系统的研究已经成为控制理论中的热点问题。当前,基于控制器的设计方法已经被广泛使用于时滞系统的研究中,但是由于时滞系统的复杂性和不确定性,难以
多传感器分布式融合最优和自校正卡尔曼滤波器的开题报告
多传感器分布式融合最优和自校正卡尔曼滤波器的开题报告一、选题背景和意义近年来,随着传感器技术的不断发展,各种类型和各种规模的传感器网络得到了广泛的应用。传感器网络可以对环境、物理量等进行实时采集和监测
卡尔曼滤波在gps中的应用
本科毕业论文 (设计)题 目: 卡尔曼滤波在GPS定位中的应用 学 院: 自动化工程学院 专 业: 自动化 姓 名:
基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究
基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究 在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的.将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统