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卡尔曼滤波简介和实例讲解

卡尔曼,美国数学家和‎电气工程师。1930年5‎月 19日生于匈‎牙利首都布达‎佩斯。1953年在‎美国麻省理工‎学院毕业获理‎学士学位,1954年获‎理学硕士学位‎,1957年在‎哥伦比亚大学‎获科

基于卡尔曼滤波目标跟踪研究

毕 业 设 计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究   姓名XXX院系信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级XXXX级学号XXXXXXXXX指导教师周XX2012年4月 24 日独 创 声

航姿参考系统与卡尔曼滤波的应用

航姿参考系统与卡尔曼滤波的应用卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波器是一个“最优化自回归数据处理算法“。对于解决大部分的问题,它是最优,效率最 高甚至是最有用的。其广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传

《卡尔曼滤波》PPT课件

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有色噪声下的卡尔曼滤波

有色噪声下的卡尔曼滤波摘 要Kalman滤波技术是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它是现代信息处理中的重要工具。但是基本的Kalman滤波基本方程中要求系统噪声和量测噪声必须为互不相关的均值

实验报告-卡尔曼滤波

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实验报告-卡尔曼滤波

数字信号处理实验报告姓名: 专业:通信与信息系统 学号: 日期:2015。11实验内容任务一:一连续平稳的随机信号x(t),自相关函数r ()=g-H,信号x(t)为加性噪声所干扰,噪声是白噪声,测量

自适应滤波和联邦卡尔曼滤波ppt课件

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实验报告-卡尔曼滤波

数字信号处理实验报告姓名: 专业:通信与信息系统 学号: 日期:2015.11实验内容任务一:一连续平稳的随机信号x(f),自相关函数rx(r) = e^,信号曲)为加性噪声所干扰,噪 声是白噪声,测

中文第二章卡尔曼滤波器课件

- 现代数字信号处理 - 第二章:卡尔曼滤波 - - 内容 - 2.1 卡尔曼滤波器2.2 由因果

实验报告-卡尔曼滤波

数字信号处理实验报告姓名: 专业:通信与信息系统 学号: 日期:2015.11实验内容任务一:一连续平稳的随机信号x(f),自相关函数心(丁)=厂、信号x(f)为加性噪声所干扰,噪 声是白噪声,测量值

基于卡尔曼滤波的基波分量的提取

基于卡尔曼滤波的基波分量的提取 摘要:为保证继电保护准确动作的要求,国内外学者对卡尔曼滤波进行了广泛的研究。文章是在学习卡尔曼滤波原理(KFT)基础上,进行卡尔曼滤波器的研究和设计。文章对卡尔曼