腾讯文库搜索-四足仿生机器人详解
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六足仿生机器人步态规划及其控制策略的研究
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仿生机器人学概论报告
摘 要:仿生机器人和多机器人协作系统都是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景。本文分析了多机器人系统的研究现状与常见体系结构,介绍了在多机器人系统中仿生学原理的应用。关键词:多机器人 仿生1
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