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数控技术伺服
- 6.2.3 步进电机细分驱动技术 步进电机对应于一个电脉冲,转子转动一步;即一个步距角θs。 若每次输入脉冲切换时,只改变对应绕组额定电流的一部分那么转子相对应的每步转动也只会
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数控技术(伺服2)
- 2 步进电机驱动电源 - - (1).对驱动电源的要求 - 实际上,步进电机是感性负载,绕组中电流不能突变,而是按指数规律
数控技术伺服2
- 1.恒流原理 通过A放大器之后为V REF 。比较放大器和功放组成一个闭环调节系统。当绕组中电流因某种原因iL↓下降,则iL→VC→(VREF →VC )↑→Vb → iL↑ 使绕组电流仍
数控技术(伺服3)
- 6.3.3 积分调节器及比例积分调节器 - 1.积分调节器及控制规律∵Σ为“ ”地,且运放的内阻无穷大,∴即,输出的电压Uex为输入电压Uin对时间的积分。τ—为积分时间
数控技术-数控伺服系统
- 第3章 数控伺服系统 - - 主要内容 - 主要内容 - 概述 伺服系统的驱动元件 步进式伺服
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《数控技术伺服》课件 (2)
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