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河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称： 自动化职业技能培训 系部名称： 自动控制系 专业班级： 姓 名： 学 号：

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河南质量工程职业学院毕 业 设 计（论 文） 题 目气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析系 别机电工程系专 业机电一体化班 级09机电7班学生姓名张正天学

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摘 要机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，本文介绍的是机械手模型基于PLC的控制系统设计。首先，对可编程控制器进行相应的介绍，选择了PLC的型号。然后，通过对机械手的各

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目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 摘 要 I第1章 绪论 11.1 课题背景 11.2 机械手的定义与分类 11.3 机械手应用及组成结构 21.4 机械手的发展趋势

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机械手设计毕业论文摘　　要本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程135mm，手臂回转角度为105°。此机械手能以34次 /分的频率，传送重公斤重的硒钢片。该机械手采用气压传动方式驱动，气缸最

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摘　　要本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为:升降行程135mm,手臂回转角度为105°。此机械手能以34次 /分的频率,传送重0、5公斤重的硒钢片。该机械手采用气压传动方式驱动,气缸最大压力为0、

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气动式机械手(毕业论文) 　　 黄石理工大学机械设计与制造毕业设计题目：气动式机械手设计气动式机械手设计式机械手学生姓名：学部（系）：学习专业：程琳机械工程系机械设计与制造黄石理工大学机械设计与制造2