腾讯文库搜索-毕业设计---钩爪式爬壁机器人说明书
履带式爬壁机器人设计与研究-车辆工程专业毕业论文
履带式爬壁机器人设计与研究 摘 要节能减排是构建社会主义和谐社会的重大举措,密排式锅炉管道的热能利用是节 能减排的一条途径。该管道制造过程中,连接板与管道的焊接工作是一项耗时多、环 境恶劣的任务。为提
爬壁机器人论文
近年来,随着社会的发展,楼层越来越高,使用玻璃幕墙的楼房也越来越多, 避免清洗时一个很重要的问题,传统的方式多数为人工,或者是采用电缆从楼顶 将机器人吊下,工作效率偏低,危险性高,于是清洗用爬壁机器人
爬壁机器人设计-毕业论文【word格式】
摘 要 近年来,随着社会的发展,楼层越来越高,使用玻璃幕墙的楼房也越来越多,避免清洗时一个很重要的问题,传统的方式多数为人工,或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下,工作效率偏低,危险性高,于是清洗用
除锈爬壁机器人控制系统的设计
除锈爬壁机器人控制系统的设计前言控制系统是船舶壁面除锈爬壁机器人的重要组成部分,其负责完成对除锈爬壁机器人的 行走和转向功能的控制,使机器人能够按照预定的轨迹去工作,因此对除锈爬壁机器人控制 系统提出
六足清洗爬壁机器人设计与控制设计
六足爬壁清洁机器人的设计摘要国内建筑行业发展迅速,但随之而来的建筑外表清洁成为一个重要的问题。 传统人工清洁存在周期长、成本高、清洁效果差及人身安全等问题,针对这一问 题,本文结合作业环境和功能要求,
新型高楼清洗爬壁机器人研究与设计
成都理工大学硕士学位论文新型高楼清洗爬壁机器人的研究与设计姓名:吴神丽申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:李宏穆20090501摘 要新型高楼清洗爬壁机器人的研究与设计作者简介:吴神丽
履带式爬壁机器人的设计及其在船舶检测中的应用研究的开题报告
履带式爬壁机器人的设计及其在船舶检测中的应用研究的开题报告一、选题背景及意义近年来,随着科技的快速发展和人们安全意识的提高,船舶检测的技术和方法不断更新和完善。船舶外部检测十分重要,它可以发现船体的裂
爬壁机器人及行走机构
- - - 一、爬壁机器人分类 - 1.1 真空吸附式 - 真空吸附式爬壁机器人可分为单吸盘式和多吸盘
爬壁机器人研究报告现状调查
爬壁检测移动机器人研究现状调查研究的背景及其意义随着社会不断进步和科技不断开展,摩天大楼已成为现代都市不可缺少的重要组成局部。人们在享受高楼大厦带来的好处的同时也不得不面临由此而带来的诸多难题,如高层
爬壁机器人的行业报告
- 爬壁机器人的行业报告 - 20XX - REPORTING - 引言爬壁机器人市场概述爬壁机器人技术发展爬壁机器人应用领域
爬壁机器人及行走机构ppt课件
- 爬壁机器人 - 六室2013.8.1 - 主要内容 - 一、爬壁机器人分类 1.1 真空吸附式 1.2 磁吸附式 1.3
无损检测爬壁机器人本体结构设计与研究
{ Structure Design and Research Robot for Nondestructive Testing 中图分类号:TB21 单位代码:10425 学 号:S08040588