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消防灭火机器人的设计与研究

消防灭火机器人的设计与研究   【摘要】灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业,避免人员伤亡。机器人以单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成

全自动仓库灭火机器人设计

目 录 TOC \o "1-3" \u 1 绪论 11.1 机器人的定义 11.2 机器人的发展 11.3 机器人的主要用途 21.4 机械创新设计的背景 22 总体设计 42.1 方

灭火机器人结构与控制设计

摘要面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等),为了有效的避免人员伤亡,就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用68HC11单片机作为核

灭火机器人运功控制系统设计

灭火机器人运功控制系统设计 <P>灭火机器人运动控制系统设计<BR>摘&nbsp; 要<BR>机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的高技术对抗活动

灭火机器人的结构机械CAD图纸设计与控制

摘要面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等),为了有效的避免人员伤亡,就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用68HC11单片机作为核

基于AVR单片机的灭火机器人的设计与实现1

基于AVR单片机的灭火机器人的设计与实现 1 基本思路 设计思想是在灭火机器人管辖的范围内,一旦发生火灾,机器人会立即发现并且前往火灾现场进行灭火。根据灭火机器人的设计理念,我们选用ATmega1

灭火机器人

- 灭火机器人的编程主讲人:冯秀阳 - 用PSD替代红外光电传感器的灭火机器人 - - -

灭火机器人实验报告

智能灭火机器人 实验要求设计并制作一个灭火机器人,该系统包括执行机器人部分和监控部分,采用无线通信,小车的搜索区域为A,B两个房间,两个房间各有一个小门,房间里各有一个点燃的蜡烛,模拟火源,其次,

灭火机器人教程

- - 第三届仿真机器人灭火大赛 - 欢迎您的加入 - 仿真平台介绍 - 广茂达伙伴机器器人有限公司开

基于单片机的灭火机器人

武汉工程大学 计算机科学与工程学院综合设计报告设计名称: 嵌入式综合设计 设计题目: 机器人灭火比赛 学生学号:

《消防机器人 第2部分:灭火机器人》

ICS 13.220.10CCS C 84XF中 华 人 民 共 和 国 消 防 救 援 行 业 标 准XF 892.2—20XX消防机器人第 2 部分:灭火机器人Fire robot—Part 2:

嵌入式大作业轮式灭火机器人系统设计

小组成绩小组成员个人成绩姓名学号091020030910200309102003评语清楚描述轮式灭火机器人应用的场合,以及机器人的主要功能:近年来,随着城市进程大大加快,城市越来越拥挤,不可避免的因为