第五课 线性系统的根轨迹法

第五课 线性系统的根轨迹法教学目的：熟练掌握使用MATLAB绘制根轨迹图形的方法。进一步加深对根轨迹图的了解。掌握利用所绘制根轨迹图形分析系统性能的方法。教学内容：用实验的方法求解根轨迹。例1 系统1

线性系统的根轨迹法

- 第四章 线性系统的根轨迹法（Root locus） - 主要要求：根轨迹的概念根轨迹方程绘制根轨迹的基本法则广义根轨迹（参数根轨迹、零度根轨迹）用根轨迹法分析系统性能

线性系统的根轨迹法

- 第四章 线性系统的根轨迹法 - 4.1 根轨迹法的基本概念 - 一、根轨迹定义 - 开环传递函数的某个参数

线性系统的根轨迹法

- 第四章 线性系统的根轨迹法 - 4.1 根轨迹法的基本概念4.2 根轨迹绘制的基本法则4.3 广义根轨迹4.4 系统性能的分析4.5 利用MATLAB绘制根轨迹图(补充)

线性系统的根轨迹法

- 上节课内容回顾 - 两种误差定义间有何联系？如何求静态误差系数: Kp、Kv、Ka？如何求静态误差：位置误差、速度误差、加速度误差？简单说明如何消除稳态误差？

线性系统的根轨迹法

- 第四章 根轨迹法 - 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 常规根轨迹的绘制法则 4.3 参数根轨迹 - -

第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案

第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案4-1 解：系统的开环传递函数为根轨迹如图所示4-2 解：4-3 解：（1）系统的开环传递函数为概略的根轨迹如下图所示：（2）系统的开环传递函数为根轨迹如下图

自动控制原理第六版第4章线性系统的根轨迹法

自动控制原理第四章第四章线性系统的根轨迹法♥根轨迹法的基本概念♥根轨迹法绘制的基本法则♥利用根轨迹分析系统的性能上海大学自动化系自动控制原理根轨迹法的基本概念第四章2闭环极点(特征根)闭环系统稳定性、

第四章 线性系统的根轨迹法(下)

4-23 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构图如图4-47所示。环轮有一个长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为。假设环

自动控制原理-线性系统的根轨迹法课件

- 自动控制原理-线性系统的根轨迹法课件 - 线性系统的基本概念根轨迹的基本原理根轨迹的绘制技巧根轨迹的应用实例根轨迹法的局限性与改进方法 - co

第四章 线性系统的根轨迹法(下)

庄殃寺税薪奋套挛张假芹肪渠试刑摆轮可唇匀儿杂税泡森专英文孜丰汰韭恢懂筏寇麦凛剔壬隆脏闽退息霖炊踏钦弓茁仑瘟叁乾世娱糕膏夷唁奖顷鸥镀伯牢哩趴援绘亦浆死埃绪笋己奔包忻驯惭匀疆吊五畅疫淹吵弓钱抡钒补践谨俞阮

自动控制原理-线性系统的根轨迹法

- 自动控制原理线性系统的根轨迹法 - 汇报人：文小库 - 2024-01-25 - CONTENTS