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计算机控制系统最少拍计算PPT课件
- 5.1 计算机控制系统的直接设计步骤 - 把计算机控制系统中的连续部分离散化,把整个系统看作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法。
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计算机控制系统最少拍计算PPT学习教案
- 会计学 - 1 - 计算机控制系统最少拍计算 - 5.1 计算机控制系统的直接设计步骤 -
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- 最少拍控制系统设计 - 最少拍(有限拍)控制是一种时间最优控制方式。设计目标:设计一个数字控制器D(z),使系统在典型输入信号r(t)作用下,经过最少的采样周期,消除输出和
计算机控制系统最少拍计算
- - 第五章计算机控制糸统的直接设计一计位制数字控制器的连续化设计技术要求相当短的采样周期,只能实现较简单的控制算法。直接根据离散控制理论来设计数字控制器更具有一般意义,它完
第七章计算机控制系统PPT课件
- 概 述 - 外围设备的电信号(开关量或数字量)转换成一定的计算机数据码后,CPU经过接口地址就可以获得外部信息,通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备。计算机与外部设备的
计算机控制系统常用的控制规律PPT课件
- 2、比例、积分(PI)控制器 - 消除静差的办法是在P基础上加I,构成PI控制器,规律为 u(t) =Kp[e(t) +(1/Ti
计算机控制系统刘士荣PPT课件
- 1.1 计算机控制系统概述 - 1.1.1 计算机控制系统一般概念 - 第1页/共16页 - 过程通道的主要
计算机控制系统概述PPT课件
- 计算机控制技术 - 主要内容: - 第一章是绪论,介绍了微机控制技术的一般概念,微机参与控制的典型方式,微机控制的特点及设计过程;
计算机控制系统的控制算法PPT课件
- 3.状态空间设计法(能处理多输入-多输出系统) - 基于现代控制理论,利用离散状态空间表达式,根据性能指标要求,设计数字控制器。 - 第1页/共8
计算机控制系统第七章ppt课件
- 基于传递函数模型的极点配置与最优化设计方法的比较: (1)极点配置设计方法: (a)考虑确定性的跟踪系统; (b)性能指标是闭环模型传递函数,给定
计算机控制系统的抗干扰技术PPT课件
- 6.1 干扰信号的类型及其传输形式 - 6.1.1 按干扰耦合的形式分类 (1) 静电干扰:静电耦合是干扰电场通过电容耦合方式窜入其他回路中。在控制系统中,互容现象是