腾讯文库搜索-卡尔曼滤波器
离散卡尔曼滤波
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中文卡尔曼滤波器PPT学习教案
- 会计学 - 1 - 中文卡尔曼滤波器 - 内容 - 2.1 卡尔曼滤波器2.2 由因果IIR
自适应卡尔曼滤波
- 卡尔曼(Kalman)滤波 - 信号在传输与检测的过程中受到外界干扰和设备内部噪声的影响,是接受端收到信号具有随机性,为获得所需的信号,排除干扰,就要对信号进行滤波
卡尔曼滤波器的应用ppt课件
- 2.5.1卡尔曼滤波器在雷达跟踪系统中的应用 - 1.雷达跟踪原理运动方程 利用飞行目标对雷达发射脉冲的反射, 根据回波脉冲与发射脉冲的时间间隔,确定目标的径向距离,方位角
卡尔曼滤波器在嵌入式控制系统中的应用
嵌入式控制系统要用卡尔曼滤波器来观测进程中的变量,以便实现进程控制。本文将介绍卡尔曼滤波器设计和实现的基本原理,然后以汽车导航问题为实例,说明汽车位置控制过程中,如何利用卡尔曼滤波器这个有效工具对汽车
状态估计卡尔曼滤波
- 智能信息处理技术 - - - 第七讲状态估计—卡尔曼滤波 - 智能信息处理技术
中文卡尔曼滤波器PPT学习教案
- 会计学 - 1 - 中文卡尔曼滤波器 - 内容 - 2.1 卡尔曼滤波器2.2 由因果IIR
毕业设计(论文)-卡尔曼滤波器
绪论1.1 概述在滤波器的发展过程中,早期的维纳滤波器涉及到对不随时间变化的统计特性的处理,即静态处理。在这种信号处理过程中,有用信号和无用噪声的统计特性可与它们的频率特性联系起来,因此与经典滤波器在
最优估计之卡尔曼滤波器的发散抑制方法
- - 最优估计 - - 第7章卡尔曼滤波器的发散抑制方法滤波的发散现象●限定增益滤波误差方差阵加权滤波衰减记忆滤波●限定
中文第二章卡尔曼滤波器教学讲义
- 现代数字信号处理 - 第二章:卡尔曼滤波 - - 内容 - 2.1 卡尔曼滤波器2.2 由因果
第五讲:卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波算法及应用 - - 目 录 - 一. 概述二. 标准卡尔曼滤波卡尔曼滤波方程闭环卡尔曼滤波卡尔曼滤波特性及实现
卡尔曼滤波自由落体
攻读博士、硕士学位研究生试卷(作业)封面( 2011 至 2012 学年度第 一 学期)题 目 卡尔曼滤波自由落体 科