腾讯文库搜索-卡尔曼滤波

腾讯文库

自适应卡尔曼滤波

- 卡尔曼(Kalman)滤波 - 信号在传输与检测的过程中受到外界干扰和设备内部噪声的影响,是接受端收到信号具有随机性,为获得所需的信号,排除干扰,就要对信号进行滤波

第4章维纳滤波和卡尔曼滤波

- - 第四章 维纳滤波和卡尔曼滤波 - 引言 维纳滤波器的离散形式——时域解 离散维纳滤波器的z域解维纳预测 卡尔曼(Kalman)滤波

卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波器是一个“最优化自回归数据处理算法” 效率最高甚至是最有用的。其广泛应用已经超过 据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等。 入,面部识别,图像分割,图像边缘检测等方面。。

离散卡尔曼滤波

- 离散卡尔曼滤波 - 目录 - 离散卡尔曼滤波概述离散卡尔曼滤波数学模型离散卡尔曼滤波实现方法离散卡尔曼滤波在信号处理中的应用

卡尔曼滤波器

第二章 上机作业自编卡尔曼滤波递推程序一 实验内容及要求 一连续平稳的随机信号x(t),自相关函数RX(t)=e-/t/,信号x(t)为加性噪声所干扰,噪声是白噪声,测量值的离散值Z(k)为已知,

自适应卡尔曼滤波

- 卡尔曼(Kalman)滤波 - 信号在传输与检测的过程中受到外界干扰和设备内部噪声的影响,是接受端收到信号具有随机性,为获得所需的信号,排除干扰,就要对信号进行滤波

卡尔曼滤波研究综述资料

卡尔曼滤波研究综述1 卡尔曼滤波简介1.1卡尔曼滤波的由来1960年卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文-《A New Approach to Linear Filtering and

第五讲:卡尔曼滤波

- 卡尔曼滤波算法及应用 - - 目 录 - 一. 概述二. 标准卡尔曼滤波卡尔曼滤波方程闭环卡尔曼滤波卡尔曼滤波特性及实现

状态估计卡尔曼滤波

- 智能信息处理技术 - - - 第七讲状态估计—卡尔曼滤波 - 智能信息处理技术

《卡尔曼滤波方法》课件

- - 《卡尔曼滤波方法》PPT课件 - 本课件介绍卡尔曼滤波方法,包括其历史背景、模型、算法以及在人工智能中的应用。通过本课件,您将了解卡尔曼滤波的优缺

卡尔曼滤波自由落体

攻读博士、硕士学位研究生试卷(作业)封面( 2011 至 2012 学年度第 一 学期)题 目 卡尔曼滤波自由落体 科

《卡尔曼滤波器》PPT课件

- 卡尔曼滤波器 - - 在许多实际问题中,由于随机过程的存在,常常不能直接获得系统的状态参数,需要从夹杂着随机干扰的观测信号中分离出系统的状态参