现代控制理论课程教学大纲(共6页)

《现代控制理论》课程教学大纲课程名称：现代控制理论课程代码：ELEA3024英文名称：Modern Control Theory课程性质：专业选修课程学分/学时：2学分/36学时开课学期：第6学期适用

现代控制理论课程教学大纲

毕业要求指标点课程目标对应关系说明毕业要求 4：研究4-1 能够基于电气工程及其自动化专业知识，进行相关实验方案的设计教学目标 1建立实际系统的数学模型，是设计相关实验、分析系统性能的基础。《现代控制

自适应鲁棒控制器设计论文

自适应鲁棒控制器设计论文 自适应鲁棒控制器设计论文预读: 摘要：电液伺服系统集电气液压两方面优势于一身,具有响应速度快,功率密度高,负载能力强等特点,故在国民经济领域,如负载模拟器,电机控制,机械臂控

《现代控制理论》第3版课后习题答案

《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。解：系统的模拟结构图如下：系统的状态方程如下：令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2

1.1状态空间表示法的基本概念

- 第一章 控制系统的状态表达式 - 经典控制理论，从能否完全揭示系统的全部运动状态来说,用微分方程或传递函数来描述一个线性定常系统有其不足之处。

现代控制理论-状态方程的解

- 状态方程的解（控制系统状态空间表达式的解） → - SECTION3 - 矩阵指数eAt的基本性质→ - 几个特殊的矩阵指数eAt

将矩阵化为约当标准型

补充：===矩阵A的特征多项式有两重根，凡是在中的公因子则必然和可以相消。经过线性变换后，系统矩阵成为对角线矩阵形式的状态空间表达式，特别指出，如果维矩阵A由下式给出并且其特征值互异，作非奇异线性变换

胡寿松《自动控制原理》章节题库(线性系统的状态空间分析与综合)

第 9 章 线性系统的状态空间分析与综合一、选择题1．己知二阶系统 的初态和自由运动的两组值为x  Ax则系统的状态系数矩阵 A 为（ ） 。【答案】B2．系统的传递函数是则使系统状态完全能控能观的

河南工业大学现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告实验一 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换专业班级：自动化1505 姓名：施明梁 学号：201523020525一 实验目的1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式

现代控制理论习题解答(前五章)

控制系统的状态空间描述3-1-1 求图示网络的状态空间表达式，选取和为状态变量。（1）题3-1-1图1(2） 题3-1-1图2【解】：(1)设状态变量:、而、根据基尔霍夫定律得：整理得(2)设状态

现代控制理论课程教学大纲-苏州大学机电工程学院

《现代控制理论》课程教学大纲课程名称：现代控制理论课程代码：ELEA3024英文名称：Modern Control Theory课程性质：专业选修课程学分/学时：2学分/36学时开课学期：第6学期适用

第三章 线性控制系统的能控性和能观性

第三章 线性控制系统的能控性和能观性注明：*为选做题3-1 判别下列系统的能控性与能观性。系统中a,b,c,d的取值对能控性与能观性是否有关，若有关其取值条件如何？ （1）系统如图所示。题3-1（1）