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线性系统的频域分析法

第五章线性系统的频域分析法 5-1 什么是系统的频率响应?什么是幅频特性?什么是相频特性?什么是频率特性? 答对于稳定的线性系统,当输入信号为正弦信号时,系统的稳态输出仍为同频率的正弦信号,只是幅值和

机械工程控制基础第三章线性系统的时域分析第2讲ppt课件

- 二阶系统的规范方式,相应的方块图如图3-8所示 - - 〔3-18〕 - -自然频率〔或无阻尼振荡频率〕

线性系统的频域分析法

- 第一节 引言 - 第四章 线性系统的频域分析法 - 时域分析法和根轨迹分析法主要是以单位阶跃输入信号来研究系统的,而频

线性系统的频域分析法

- - 3、相角裕度的含义是:对于闭环稳定系统,如果开环相频特性再滞后 度,则系统将变为临界稳定。 - - 2、相角裕度

线性系统的根轨迹分析法课件

- 线性系统的根轨迹分析法ppt课件 - - - 引言根轨迹的基本概念根轨迹分析法的应用根轨迹分析法的限制和挑战根轨迹分析

线性系统时域响应分析实验报告

武汉工程大学实验报告专业 电气自动化 班号 03 组别 指导教师 姓名 同组者 实验

夏德钤《自动控制原理》(第4版)章节题库-第3章-线性系统的时域分析

第 3 章 线性系统的时域分析1.设潜艇潜水深度控制系统如图 3-1 所示,试问放大器增益 K1 应取多大才可以保证系统稳定?图 3-1 潜艇潜水深度控制系统解:根据图 3-1 可得系统的闭环特征方程

线性系统的根轨迹法

- 第四章 线性系统的根轨迹法(Root locus) - 主要要求:根轨迹的概念根轨迹方程绘制根轨迹的基本法则广义根轨迹(参数根轨迹、零度根轨迹)用根轨迹法分析系统性能

线性系统的频域分析法ppt课件

- 第五章 线性系统的频域分析法 - - - 5-1 引言 - 频率特性是研究自动控制系统的一种

(线性控制系统理论与方法)第4章线性系统的定量分析法

- 线性控制系统理论与方法 第4章 线性系统的定量分析法 - - - 目录 - contents

线性系统的频域分析法

- 第五章 线性系统的频域分析法 - 应用频率特性研究线性系统的经典方法。 - 时域分析法—时域数学模型—微分方程复域分析法—复域数学模型—传递函数(劳斯判

线性系统的频率分析法

- 第五章 线性系统的频域分析法 - 本章主要内容: 5.I 5.2 5.35.4 - 频率特性控制系统开环频率特性频率域稳定判据稳定裕度