腾讯文库搜索-非线性系统自适应控制

腾讯文库

非线性系统自适应控制

非线性系统自适应控制 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc163014383"第一部分 非线性和其在控制系统中的意义 PAGEREF _Toc1630

随机非线性系统的神经网络自适应控制的开题报告

随机非线性系统的神经网络自适应控制的开题报告摘要:随机非线性系统只有部分被了解,且常规的控制方法很难有效地应对这种系统。因此,神经网络自适应控制成为了一种有前途的解决方案。本文旨在通过神经网络自适应控

欠驱动非线性系统的张量积模糊自适应控制的开题报告

欠驱动非线性系统的张量积模糊自适应控制的开题报告引言张量积模糊自适应控制(TPFAC)是一种广泛应用于非线性控制系统的自适应控制方法。该控制方法基于模糊逻辑推理和自适应机制,能够有效地处理非线性控制系

非线性切换系统的鲁棒自适应控制研究的开题报告

非线性切换系统的鲁棒自适应控制研究的开题报告一、研究背景与意义随着科学技术的不断进步和新型智能控制技术的不断涌现,人们对于控制理论和应用的研究也越来越深入。在现实工程中,遇到大规模、复杂的非线性系统控

非线性自适应控制

- 在反馈控制和最优控制中,都假定被控对象或过程的数学模型是已知的,并且具有线性定常的特性。实际上在许多工程中,被控对象或过程的数学模型事先是难以确定的,即使在某一条件下被确定了的数学模

非线性大系统分散模型参考自适应控制

非线性大系统分散模型参考自适应控制北京理工大学 J0l】rmlofBeijingInstituteofT~./mology VD1.17No3 Jtm.1997 非线性大系统分散模型参考自适应控制'

自动控制原理课件_8__非线性系统1讲义-非线性系统概述

- 铝囊酿赞氟猪填秘粥撂地枷乖狞鼓躲昆盖捶准出孙欢址砧板冶镇阿畸进另自动控制原理课件_8__非线性系统1讲义-非线性系统概述自动控制原理课件_8__非线性系统1讲义-非线性系统概述

MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制的中期报告

MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制的中期报告MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制是一种用于解决复杂多变参数系统控制问题的方法。本文将介绍该控制方法的中期研究成果和进展。首先,在控制系统的

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器的设计与分析

江南大学硕士学位论文不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器的设计与分析姓名:顾蕊申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:潘丰20060301摘要 控制系统都具有一定程度的非线性,而且多数系统具

基于神经网络的非线性自适应控制研究

摘要神经网络自适应控制是基于自适应的基本原理,利用神经网络的特点设计而成的。它发挥了自适应与神经网络的各自长处,为非线性控制的研究提供了一种新方法。本文基于Lyapunov稳定性理论,采用神经网络直接

欠驱动水面船舶路径跟踪的非线性自适应控制的开题报告

欠驱动水面船舶路径跟踪的非线性自适应控制的开题报告一、研究背景与意义路径跟踪是水面船舶的基本控制问题之一,而欠驱动水面船舶由于不存在艏、艉推力和方向舵的限制,因此在路径跟踪控制中具有一定的优势。在传统

神经网络非线性系统辨识与模型参考自适应控制器设计

试论述神经网络系统建模的几种基本方法。利用BP网络对以下非线性系统进行辨识。非线性系统 1)首先利用u(k)=sin(2*pi*k/3)+1/3*sin(2*pi*k/6),产生样本点500,输入到