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微分先行PID控制算法

微分先行的PID控制算法实验目的通过上机实践操作，使学生能够直观理解课堂上所讲的内容。学生在计算机上结合课程教学用的Matlab语言或Simulink构建仿真模型实现微分先行的PID控制算法，培养学生

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PID 控制算法的基本原理及研究现状

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